PM-1 robotsystem Specifikation
Manipulator
Antal axlar: 6 som standard (3-8)Hand: Kan bära upp till 10 kg (200mm från hand)
Huvudaxlar: Absolut balanserade
Verktygshastighet: Max 2 m/s
Repeter noggrannhet: +/- 0,5 mm
Vikt: 250 kg
Styrsystem
| Antal axlar: | 6 som standard (3 – 8) |
| Programmeringsmetod: | Lead through, Point To Point Teach, Point To Point (PTP) and Off Line. Kan kombineras. |
| Operatörsgränsnitt: | Handterminal eller bildskärm (färg). |
| Kösystem: | Blandad kö eller serie (batch) |
| Objektidentifiering: | Automatisk eller manuell |
| Synkronisering: | Intern eller extern via encoder |
| Produktionsoptimering: (editeringsmöjligheter) | Programhastighet, programmerad bana, färg till/från och färgflöde |
| Diagnos/ övervakning: | Samtliga robotfunktioner inklusive färgflöde. Via internet om så önskas. |
| Matning: | 230V / 1,2 kW |
Hydraulikaggregat
| System tryck | 70 bar |
| Ljud nivå | 72 dBA |
| Strömförsörjning | 3x 400 V /16A |
| Effekt | 5,5 kW |
| Vikt: | 190 kg |
| Mått: | 980x650x600 mm (Höjd, Bredd, Djup) |
