|
Lead Through | Leda Lära innebär att operatören (vanligtvis lackeraren) leder roboten i önskad bana, därefter kan programmet direkt spelas upp obegränsat antal gånger. |
Point To Point (Teach) | Innebär att man leder runt roboten och definierar punkter runt målningsobjektet. Därefter talar man om vilken hastighet sprutpistolen (eller verktyget) ska ha. En snabb och enkel programmeringsmetod. |
Point To Point (PTP) | Innebär att man kör kraftsatt robot till olika punkter runt målningsobjektet. Metoden är lämplig för stora objekt och stora serier men tar lång tidatt utföra. Programmen måste ofta justeras (editeras) och ger litet färgspill. |
Off Line | Programmering
innebär att en del av arbetet antingen görs på en PC eller
direkt på styrsystemet. Programmeringen görs utan att produktionen
behöver brytas. C:a 30 % av programmeringsarbetet kan klaras genom
denna metod det resterande arbetet måste utföras på objektet. |
Robotens
funktioner är enkla att lära sig varför produktionen snabbt
kan startas efter installation. Den kan synkroniseras med rörliga
objekt på exempelvis en conveyor. Operatören
sköter kommunikationen med roboten med en enkel handterminal som
i ett textfönster visar nödvändig information. Styrsystemet
kan kommunicera med annan utrustning i produktionen och en persondator
kan användas för produktionsuppföljning. |