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Méthodes de programmation
| Lead Through | implique que l'opérateur (en général le peintre) dirige le robot jusqu'à la position souhaitée. Le programme peut ensuite être effectué un nombre illimité de fois. |
| Point To Point (Teach) | implique que l'opérateur dirige le robot et définisse des points autour de l'objet à peindre. Il définit ensuite la vitesse du pistolet pulvérisateur (ou de l'outil). Une méthode de programmation rapide et simple. |
| Point To Point (PTP) | implique que l'opérateur amène le robot sous tension à différents points autour de l'objet à peindre. Cette méthode convient pour les grands objets et les grandes séries mais est longue à effectuer. Le programme doit souvent être réajusté (corrigé) et les pertes en peinture sont faibles. |
| Off Line | Line
Cette programmation implique qu'une partie du travail est effectué
soit sur ordinateur, soit directement par le système de commande.
La programmation se fait sans avoir à interrompre la production.
Environ 30 pour cent du travail de programmation peut être effectué
à l'aide de cette méthode, le reste doit être fait sur
l'objet. |
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Les fonctions du robot sont faciles à maîtriser, ce qui permet de relancer rapidement la production après l'installation. Il peut être synchronisé avec des objets mobiles, comme par exemple un transporteur. L'identification de l'objet à peindre peut être réalisée automatiquement ou manuellement. L'opérateur
communique avec le robot au moyen d'un simple terminal à main qui
affiche les informations nécessaires sur un écran. Le système
de commande peut communiquer avec d'autres équipements de production
et le suivi de la production peut être assuré avec un micro-ordinateur. |
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