PM-1
robotsystem Specifications
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Manipulator
| Nombre d'axes |
6 en version standard (3-8) |
| Poignet: |
Peut
porter jusqu'à 10 kg (200 mm du poignet) |
| Axes principaux: |
Parfaitement équilibrés |
| Vitesse
d'outil: |
2
m/sec |
| Exactitude
dans la répétabilité: |
+/-
0,5 mm |
| Poids: |
250
kg |
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Système de commande
| Nombre
d'axes: |
6
en version standard (3 to 8) |
| Méthode
de programmation: |
Lead
Through, PTP-teach, PTP, Off Line - peuvent être combinées.
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| Interface
de l'opérateur: |
Terminal
à main ou écran (couleurs). |
| Système
de file d'attente: |
Mise
en attente combinée ou sérielle (batch) |
| Identification
des objets: |
Automatique
ou manuelle |
| Synchronisation: |
interne
ou externe par codeur |
| Optimisation
de la production: |
Vitesse
de programmation, trajectoires programmées, couleurs de/à
(possibilité d'ajustement) et débit de la peinture |
| Diagnostic/contrôle: |
Toutes les fonctions robotisées, y compris le débit
de la peinture. Par l'internet si souhaitable. |
| Alimentation:
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230V
/ 1,2 kW |
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Groupe hydraulique
| Pression: |
70
bar |
| Niveau sonore: |
72
dBA |
| Alimentation: |
3x
400 V /16A |
| Puissance
consommée: |
5,5
kW |
| Poids: |
190
kg |
| Dimensions: |
980x650x600
mm (hauteur, largeur, profondeur) |
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